Астрономи вперше 2014 RC виявили в ніч на 31 серпня 2014 року під час моніторингу неба в обсерваторії в Арізоні в рамкахCatalina Sky Survey - програми, спрямованої на пошукнавколоземних астероїдів. Потім, в ніч на 1 вересня незалежнотелескоп Pan-STARRS на Гавайських островах такожспостерігав об'єкт. 

Результати спостережень двох обсерваторій були направлені вЦентр малих планет в Кембриджі (Массачусетс). 

Дослідження2014 RC продовжили обсерваторія проекту Catalina Sky Survey і2,2-метровий телескоп Гавайського університету,

розташованийна неактивному вулкані Мауна-Кеа. Обсерваторії уточнилипараметри траєкторії 2014 RC.

Видима зоряна величина об'єкта становить11,5, що дозволить спостерігати йогоастрономам-любителям при ясному небі. Надалі вчені мають намір стежити за об'єктом,оскільки в майбутньому, за розрахунками фахівців, він знову повернеться до Землі.