InSight, як відомо, побудований на базі конструкції посадкового апарату «Фенікс», що займався дослідженнями в приполярних регіонах Червоної планети. Новий зонд обладнаний двома камерами і трьома інструментами: сейсмометром SEIS, призначеним для вивчення тектонічної активності Марса, апаратом HP3, який буде використовуватися для вимірювання теплового потоку під марсіанською поверхнею, а також приладом RISE, який дозволить більше дізнатися, зокрема, про марсіанське ядро.