Це одне з найпівденніших сузір'їв, відомих древнім. Кентавр – велике сузір'я і містить багато яскравих зір Він займає на небі площу в 1060.4 квадратного градуса і містить 270 зірок, видимих неозброєним оком.
Згідно грецьким міфам, кентавр, що потрапив на південне небо, – це безсмертний і мудрий Хірон, син Хроноса і німфи Філіри, знавець науки і мистецтва, вихователь грецьких героїв – Ахілла, Асклепія, Ясона.
Яскрава зірка сузір'я Кентавра, яку древні звали Ригель Кентаврус (нога кентавра), найближча до Сонця зірка: до неї 4.3 св. роки. Це візуальна потрійна; зоряні величини її компонентів -0.04, 1.17 і 10.68. Яскравий з них по масі і спектру дуже схожий на Сонці. А третій, найслабкіший компонент був відкритий Р.Т.Е. Іннесом в 1915 і виявився найближчим до нас (4.16 св. роки); його назвали Проксімою ("найближчою") Кентавра. Це спалахуючий маломасивний червоний карлик. Його фізичний зв'язок з подвійною системою Кентавра остаточно не доведений.
У цьому сузір'ї найбільше кульове скупчення Галактики – ? Кентавра, що складається з декількох мільйонів зір Там же видно відома радіогалактика Кентавр А (NGC 5128) – результат зіткнення еліптичної і спіральної галактик.
Латинська назва: Centaurus
«Дзеркало Уранії», опублікований у Лондоні близько 1825 року
Центавр A (NGC 5128) - лінзоподібна галактика (S0) з полярним колом, що знаходиться в сузір'ї Центавр. Це одна із самих яскравих і близьких до нас сусідніх галактик, нас розділяє всього 12 мільйонів світлових років, а видимий блиск галактики на небі +6,6 m. По яскравості галактика займає п'яте місце (після Магелланових хмар, туманності Андромеди і галактики Трикутника). Радіогалактика є найпотужнішим джерелом радіовипромінювання в сузір'ї Центавра.
IC 2944 отримала назву: туманність Біжить Курча. Туманність розташована в сузір'ї Центавр на відстані 6500 світлових років від Землі, і являє собою хмару водню, що світиться, в якому утворюються новонароджені зірки. Ці зірки створюють потужне випромінювання, яке збуджує навколишні хмари і змушує їх світитися червоним кольором. Цей червоний відтінок характерний для всіх областей зореутворення. Ще однією ознакою зореутворення є непрозорі чорні згустки, так звані глобули, тут - Глобули Теккерея, в честь американський астроном, що відкрив їх в 1950-х роках.
Центавр A (NGC 5128) — лінзоподібна галактика (S0) з полярним колом, що знаходиться в сузір'ї Центавр. Це одна із самих яскравих і близьких до нас сусідніх галактик, нас розділяє всього 12 мільйонів світлових років, а видимий блиск галактики на небі +6,6 m. Радіогалактика є потужним джерелом радіовипромінювання в сузір'ї Центавра. Це найближча до нас активна галактика, якщо б ми могли бачити в радіодіапазоні — інтенсивне випромінювання галактики було б видно у вигляді двох величезних утворень виходять з центру галактики.