19521 Хаос (грец. Χάος, до 1998 року WH24) — транснептуновий об'єкт в поясі Койпера. Не взаємодіє з іншими об'єктами шляхом орбітального резонанса.
Хаос був відкритий 1998 року у рамках проекта Дальній огляд екліптики у Кітт Піке на 4-метровому телескопі. Його діаметр близько 560 км, абсолютна зоряна величина дорівнює H=4,755. Названий на честь Хаоса з давньогрецької міфології, з якого з'явились перші боги.
Порівняння розмірів Місяця та декількох крупних ТНО, серед яких Хаос