Хаябуса (яп. はやぶさ, букв.: сокіл) — космічний апарат Японського агентства аерокосмічних досліджень (JAXA), що призначався для вивчення астероїду Ітокава, першої в історії посадки на астероїд і доставки зразку його грунту на Землю.
Одна з найскладніших в історії космонавтики проектувалася і готувалася до старту близько 15 років. «Хаябуса» був запущений 9 травня 2003 року японською ракетою-носієм М-5. Планувалося, що в червні 2007 року він повернеться до Землі і скине капсулу із здобутими зразками грунту. Це була б перша доставка грунта з іншого небесного тіла після місячних експедицій.
Вага апарата — 510 кг. Оснащений маршевим іонним двигуном.
12 вересня 2005 року апарат наблизився до маленького (540 × 270 × 210 м) астероїда 25143 Ітокава на розрахункові 20 км і розпочав проводити детальні дослідження. З відстані в 20 км корабель (який залишався на геліоцентричної орбіті, близькій до орбіти астероїда) досліджував розміри, особливості обертання, колір, склад і щільність небесного тіла.
Після цього почалися проблеми. По-перше, на астероїд не зміг сісти спеціально призначений для цього апарат «Мінерва» (MINERVA, MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). По-друге, коли в листопаді на Ітокаву опустився вже сам «Хаябуса» (хоча апарат не був для цього призначений!), зламався інструмент для взяття проб. Тим не менше центр управління польотом вважав високою ймовірність того, що в камеру для зразків потрапила пил, що піднявся при контакті з апаратом, тому було вирішено запечатати ємність і відправити зонд додому. Спочатку планувалося, що «Хаябуса» завершить місію в 2007 році. Але включити двигуни теж вдалося не відразу. У червні 2006 JAXA повідомило, що апарат, очевидно, зможе повернутися на Землю у 2010. На зворотному шляху апарат також зіткнувся з технічними неполадками. Повернення зонда довелося відкласти через нестабільну роботу двигунів.
У червні 2010 Японське космічне агентство оголосило про успішне завершення місії до астероїда Ітокава. 13 червня 2010 зонд «Хаябуса» увійшов в атмосферу і скинув капсулу, в якій, містяться зразки астероїдного речовини. Капсула із зразками увійшла в атмосферу Землі і незабаром, як і планувалося, опустилася на військовий полігон «Вумера», у пустелі на півдні Австралії, у 485 км на північний захід від Аделаїди, столиці штату Південна Австралія. Сам «Хаябуса» згорів, як і планувалося, увійшовши в щільні шари атмосфери.
